Els eixos principals ja estan acabats.
Aquestes són les peces de l’eix principal, inclou una de les excèntriques (l’altre encara no estava feta en el moment de prendre la foto):
La següent foto correspon als eixos i rodes acoblades. 
En tots els casos s’ha optat per acabar els eixos en un perfil rectangular que facilita el posicionament requerit a 90 graus de la manivela motriu a cada costat.
